前言：
本文基于matlab 2018b版本。
前几天发出去的文章《在Simulink环境中使用Linear Analysis Tool和PID tuner 再一次加速你的环路设计》，收到了很多朋友的留言咨询。很多人对Matlab的操作毕竟不是很熟悉，特别是新版本增加了很多APP后。所以，我就做了一个简单的操作视频，说明了目前在matlab环境中进行频率响应分析和反馈参数的设计方法。
如上图所示，在进行频率响应后系统会得到频率分析数据，其格式为.FRD，根据这个数据，我列出了三种分析办法：
1，直接使用FRD数据，导入到PID tuner APP直接设计PID参数。
2，使用tfest()函数,根据频率响应分析数据拟合输出传递函数，然后把传递函数导入PID tuner APP设计PID参数。
3，根据第二步得到的传递函数，导入到SISOTOOL APP进行控制器参数设计。
具体操作就请看操作视频吧：
最后必须要说的是本人能力有限，如果上文中有错误的地方，请大家多多包涵，还请发信息给我帮忙指正，本人将感激不尽，谢谢。