数字控制系统中Z域被控对象的建模 视频版

前言：

本次视频主要是介绍如何建立离散控制模型，并介绍两种控制器的设计方法。第一种方法是像模拟控制一样，用功率级的S域传递函数直接设计控制器，然后根据Ts和离散方法变换成Z域传递函数，最后提取系数。另外一个方法就是考虑数字控制的一些因素，然后把功率级离散成Z域被控对象，在Z域直接设计控制器，最后提取系数。

视频可见：