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一、myHMI介绍（OrangeApps.myHMI）
从名称可以看出来，这个是OrangeApps针对KUKA做的选项插件功能，主要用途如下：
使用 myHMI，用户特定的 HMI 可以显示在 SmartPad 上。这些用于显示和操作机器人系统上已知的所有 KRL 变量。目的是使用文本框、开关、LED、下拉列表和图像控件等图形元素显示 BOOL、INT、REAL、ENUM 和 CHAR 变量。
每个 HMI 都由一个包含特定条目的 xml 文件指定。xml 文件可以使用标准文本编辑器进行编辑。插件解释 XML 文件中的条目，并在 HMI 上以表格形式表示元素。因此，用户不需要任何插件和 HMI 编程知识。
可以生成任意数量的 XML 文件，因此可以生成任意数量的 HMI。通过机器人主菜单中的菜单条目调用每个 HMI。您可以选择半尺寸或全尺寸显示。HMI 无缝融入机器人系统。所有标准菜单和控制元素都保持完全可操作。为了轻松创建菜单条目，可以使用舒适的菜单助手。
要在 HMI 中启用主题分离，内容可以分配到最多 5 个标签页。每个选项卡可以显示 32 个项目。
每个元素都可以动态链接到用户级别。
整个人机界面支持多种语言，可实现动态语言切换。操作员更改的值会记录在 KUKA 日志中。（诊断/日志）。为了创建每个 HMI 的菜单条目，有一个可用的菜单助手。因此，不需要菜单创建知识。
二、特征
用于显示和操作 KRL 变量的 HMI
显示的内容是使用 XML 定义的
内容以标签为主题
控件以最多 3 列的表格形式显示
控件：开关、按钮、文本框、数字框、LED、下拉列表、滑块、进度条、标题、标签和图像
可以通过指定可选依赖项（用户组、提交和程序状态、驱动器启用、操作模式等）来启用输入字段
动态显示图像
图像文件可以存储在本地和网络驱动器上
内容可以使用 KXR 文件以多种语言呈现
用户输入存储在日志中
显示HMI的数量理论上是无限的
每个 HMI 最多可定义 5 个选项卡
每个选项卡最多可定义 32 个单位
从主菜单打开每个 HMI
可以使用菜单助手创建菜单条目
该软件可以使用 KUKA 标准安装程序轻松安装
自 1.2 以来的新功能：直接从 KRL 打开和关闭 HMI，在控制器启动时自动启动，并取决于更改的操作模式和用户级别
通过 WorkVisual 安装
三、选项获取
直接橘子官网下载，可以试用：https://www.orangeapps.de/?lng=en&page=apps%2Fmyhmi，安装方法和KUKA选项包安装一样，可以用示教器安装也可以用 WorkVisual 安装。
三、编程，主要是两个文件：*.xml：创建选项卡和控件文件*.kxr：多语种数据库文件选项包提供了这两个示例文件：DemoMyHMI.xml和DemoMyHMI.kxr，这两个文件可以用多种编辑器打开编辑，常用的编辑器：Notepad++、uedit64.exe、文本编辑器等四、编程软件：OrangeEdit编程也使用橘子软件，同样刚才的官网可下载，可视化编程，类似PLC的触摸屏HMI一样。
此篇作为总体介绍，了解........................