同样基于项目需求，一台KUKA机器人需要同时和两台西门子S7-1200做Profinet通讯：
情况1：KUKA机器人作为从站，两台西门子S7-1200同时作为主站，这种方式肯定不行，因为在Profinet网络中，一台设备不能同时作为两台设备的从站设备。
情况2：KUKA机器人作为一台西门子S7-1200的PN从站，同时将另一台西门子S7-1200操作模式设置为智能IO设备，作为KUKA机器人PN从站。
此方法理论上是可以的，但是西门子S7-1200操作模式设置为智能IO设备，作为KUKA机器人PN从站时，确实可以通讯上，但是机器人或西门子S7-1200任何一方断电重启后，就再也无法恢复通讯，PLC端智能重新配置再下载配置，咨询过很多大佬，得到的答复是理论上可以的，但是实际不知道究竟哪里问题，下面有测试是的故障照片，还请各位船员有知道的给予指导，此情况搁置中，暂时放弃。
情况3：借助西门子 PN/PN COUPLER偶合器，网络结构看图理解，后面会有文章进行具体配置说明，此方法需要增加PN/PN COUPLER偶合器硬件支持。
情况4：采用两种通讯方式，KUKA机器人和一台西门子S7-1200进行Profinet通讯，和另一台西门子S7-1200进行Ethernet IP通讯。当然一台KUKA机器人可以和一台西门子S7-1200同时进行Profinet和Ethernet IP通讯。
