有些 IO 可能作为双向输出，比如 I2C 的 SDA 引脚，如果配置成推挽输出（push-pull）,那么当要读取 应答信号或者读取 i2c 数据时，需要重新配置 IO。
因此，很多教程会建议配置成开漏输出（open-drain），这样就不需要来回配置输出方向。
这里需要注意的一点是，不管是开漏还是推挽输出，作为输入时，都需要设置 ODR 寄存器。
一直以为设置为开漏后，不管 ODR 设置 0 或 1，引脚电平应该都是一样的低电平，实际上，还是会有差异：
开漏 ODR 设置为 1：0.15~0.6V（波动比较大）
开漏 ODR 设置为 0：0.002V
按理说，即使 0.6V 电压，IDR 读出的值应该都是 0 才对，实际上，不管是代码，还是调试窗口，偶尔还是可以读出 1 的情况。
外部未接任何电路，开发板引脚悬空：
刚开始以为是调试窗口有问题，但通过代码发现，开漏模式下，即使未接外部上拉电阻，电平确实被识别成高电平.
并且使用逻辑分析仪也是被莫名其妙的识别成高电平。
1V 不到的电平怎么就是高电平了（VDD 3.3V）？
按这个数据手册来说，VDD 3.3V 情况下，最少也需要 1.5V 以上才会被识别为高电平，百思不得其解。如果有道友懂的可以留言区讨论，没找到理论依据。
并且当设置为开漏时，当准备作输入时，如果 ODR 不设置为 1，虽然应答信号可以读取，读取的数据却是错误的（测试 AT24C256）
（STM32F103 参考手册）