大约三年前我做过仿身机器人，用的特殊半导体，本质也是通过压力和人体电位差的放大，得到相关信号，仿身的算法相对比较复杂，这里不做赘述，感兴趣的小伙伴可以联系我一起讨论，咱们就聊聊肌肉电传感器。
我们都是通过干电极或者湿电极来获取肌肉上面的相关电位差，根据我们的肌肉运动中，电位差的差异变化来作为输入信号，来控制相关执行器，这也是淘宝里面卖的比较多的。
我们首先用AD8226作为前级放大，双电源输入，AD8226属于典型的仪表放大芯片，可以通过一个外部电阻来设置增益范围，带宽1.5MhZ,共模抑制比为90DB，成本相对较低，轨对轨输出，符合咱们前篇的选型原则，AD8226以传统的三运放拓扑结构为基础，拓扑由两级组成，一级提供差分放大的前置放大器，其后是一个消除共模电压的差动放大器，这里也可以看之前介绍的篇幅，这里不做赘述。
前置放大就是差分放大，消除共模干扰的
后级主要还是滤波消除干扰了，用的是mcp6004轨对轨芯片
这个电路可以用来作为电荷放大电路，这里主要是积分电路
这个就是正常放大了，后端加了电位器，调节放大倍数，然后输出进ADC。当然并不一定非要用这颗AD8226，价格相对较贵，可以用op系列的运放作为前级采集，后端多级放大滤波，然后再进ADC。
小结：
1. 作为仪表和医疗放大器的选择，高增益带宽，能更好的将小信号放大，后级做多组的滤波消除干扰，最后一级就是放大输出。
2. 目前这个电路没啥问题，后级选择也不少，不过最好选择轨对轨的IC，MCP6004等，也可以用LM324，但是要注意供电电压和输入电压范围。
3. PCB布局布线要特别注意，做好信号屏蔽，尽量使地平面更大，地噪降到最低状态。