小麦大叔
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新手学STM32的话,先学标准库还是HAL库?
大家好,我是麦鸽,最近有网友提问用STM32的话,是学标准库还是HAL库?对于新手,我想说,不要和自己过不去,一开始不要搞得太难,要循序渐进。新手经常会问的问题,先学51还是STM32,或者之前有网友
10-18 15:09
一个超级实用的源码阅读小技巧
大家好,我是小麦。在学习编程的路途漫漫,优秀的源码是非常珍贵的学习资源,阅读源码也是有效提高自己的一个好方法。工欲善其事必先利其器;我发现函数调用图可以让我们更加直观地了解到源码函数直接的调用和层次关
07-31 10:28
Sourcetail 一款代码编辑神器,让看源码如丝般顺滑
大家好,我是小麦,上一次的文章《一个超级实用的源码阅读小技巧》,我简单提到通过gcc+egypt+graphviz(dot)这三个工具,快速生成函数调用图,总体来说也非常好用。众所周知VSCode,S
07-30 09:24
真正的机器人为什么都需要SLAM?
什么是SLAM?SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即
07-29 13:12
又踩坑了!这次败给CAN总线了
前言最近负责的一个项目用的主控芯片是STM32F407IGT6,需要和几个电机控制器进行通讯,有很多参数需要进行监控。有一个问题一直无法解决。在开启CAN的接收中断,接收不到数据,问题卡了很久,下面简
07-16 13:59
单片机入门还能从51开始吗?
大家好,我是麦鸽,最近网友的一个提问,非常贴近很多初学者。问题是这样的。单片机入门还能从51开始吗? 现在ARM核和RISC核那么便宜,资料那么丰富,是不是没有必要学51单片机了?泻药,当然可以。这里
07-15 13:25
一文搞懂 Modbus RTU 协议
大家好,我是麦鸽,以前写过一篇文章是关于modbus协议的,只是简单地做了一下介绍,这次对于modbus RTU协议进行了深入的学习。背景介绍modbus rtu之前,我们可以了解到,Modbus是施
07-14 10:03
高效,可靠,安全的串口通讯开源方案
大家好,我是小麦。在嵌入式开发中,经常会用到串口通讯。面对不同应用场景,需要不同的方案。今天我们来讲一下高效,可靠,安全的方案,记得看到最后,会有收获。常见的有串口轮询模式,串口中断模式,串口DMA接
07-13 12:18
推荐一款开源hack硬件平台工具
大家好,我是麦鸽,今天给大家推荐一款开源的硬件工具。基于 RP2040 的开源黑客硬件平台,具有 RF、NFC、USB 和 SD 卡等功能,可用于测试研究。在网络安全领域,工程师总是在寻找漏洞以修复它
07-07 13:40
搭建了一个轻量级实验室,真香
大家好,我是小麦之前分享过一个工程师工作台的视频,大家都比较喜欢。也有不少朋友问,搭建一个电子实验室是不是要很多钱,其实如果单纯是业余爱好,那么搭建一个轻量级的实验室,费用上其实也可以尝试的。下面进行
06-30 13:02
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