用乘法器,把V和I乘了以后,再用负反馈补偿.

还有两个电感上的纹波电流波形?

把驱动波形贴出来看看?

而且AD736太贵,完全可以用便宜的运放自己搭均方根电路,缺点是没有那么精确,不过这里的交流信号频率低,应该是可以对付的了.

可以折中嘛,并不是每个信号都要求有效值,很多信号取平均值就可以.

同样的测试条件下,毛刺不会更严重吧,应该幅值和你前面测试的纹波电压波形上的毛刺一样才对.BNC(在金山词霸里查一下,叫同轴电缆)探头也可以自己做的,拿块铜箔,卷成圆柱形,然后,在外面焊上一根金属丝,作为探头的地,把你用的示波器探头上的套子拿掉,直至露出带金属壳那部分,这个时候将探头套进你做的铜箔圆柱体里面(铜箔内圈要和示波器探头金属壳接触良好),此时铜箔就成了BNC探头的地,而示波器输入探头就成了BNC的输入.

我想补充一句,如果确定是共模干扰(按照我前面介绍测试控制地的方法确定),请检查一下,你的outputvoltage反馈端,经过divider后,来到你的controlICfeedbackpin脚上,用BNC探头(普通示波器探头不行)看看这个pin上的输入信号,如果你看到的信号很干净,那这个共模干扰就算存在也没关系的,因为它不影响你的系统工作.

建议将PWM输出和驱动那一块的电路重新布一下板.看看你的驱动芯片,如果它的逻辑供电有范围选择,可以将它的值选小一点,也可以衰减这个毛刺的幅值.

你用示波器的探头看看ground(输入和地都接在你控制地上),是不是也有这个开关毛刺?如果有,就是共模干扰.

应该是一个共模干扰,如果拿普通示波器探头去测PWM输出,也会有开关毛刺,如果用BNC(同轴电缆)头去测试,看不见这个毛刺.