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[图片]MZ(D)-100型自动埋弧焊小车原理及检修 甘肃杨华张广平 一、简介成都产MZ(D)-100自动埋弧焊机调节灵活、使用方便、性能可靠,而且各部件均采用了积木式拼装结构,可方便地改装成双丝埋弧焊、带极堆焊、气体保护焊和自动碳弧气刨等,是目前国内自动焊接设备理想的换代产品。本文主要阐述自动埋弧焊小车电气控制原理及常见故障检修经验,供同行参考。二、主要结构MZ(D)系列自动埋弧焊机主要包括送丝机构、行走机构、焊枪位置调节机构、焊丝校直机构、焊枪控制器、焊剂漏斗及焊丝盘等,配以弧焊电源、焊接电缆、控制电缆等,组成整套自动埋弧焊机构。三、小车工作原理电气原理图见附图,由弧焊电源为小车控制系统提供控制电源,经总控制开关SAl送入直流调速控制板,分别驱动送丝机和行走电机工作。送丝机及行走控制电路基本一样,均采用单相全波晶闸管整流调速线路。该电路采用单结晶体管触发电路,整流桥URl、UR2的输入电压为110VAC,输出约110V直流电压,提供直流电机的工作电压;而另一路由R15、R17降压后为VU32、VU34单结晶体管触发电路供电。VZ2、VZ4限幅的作用是为了增加脉冲宽度,限幅电压为+12V(梯形波),正电源经R15、R17降压后的电压再通过隔离二极管VD5、VD8,输出直+12V经C5、C9滤波后为V33、V35放大电路提供较平滑的直流工作电源。控制电压由UR4整流桥输出27V直流电压,为各继电器供电。小车手动送丝:按SA2-2,KC5动作,V33通过RT1、R2、R8及RPl形成基极回路而导通,并向C2充电,再通过VU32、TP1产生脉冲信号触发VT37,从而驱动MD2正转进行送丝;而退丝时,按SA2-1,KC4、KC5同时动作,其中KC4控制电机的反转退丝。调整RP1的分压,可改变手动进/退丝的速度。焊接时按SB1,KC1动作,KC1-3自锁保持启动,KC1-1、KC1-2解除对V35、V33的封锁,此时V33通过RTI、R2、R9、RP2形成基极回路,V33导通从而对C2充电,再通过VU32、TP1触发VT37导通,从而进行慢送丝,为引弧做好准备,慢送丝速度由RP2调节的分压决定;同时KC1-4闭合,带动KC3动作,KC3-1闭合,焊接指示灯亮,KC3-2闭合,远控启动弧焊电源,焊接开始。当引燃电弧后,弧焊电源内的电流继电器动作,从而带动KC2动作。此时V33通过RTI、R2、R9、RP3形成基极回路,触发电路工作,VT37导通,送丝电机运转。送丝速度由RP3分压决定,而RP3的给定电压是由UR3即焊接电压整流分压而得。因此,当焊接电压变化时送丝速度相应自动改变,从而自动调节电弧电压。例如当某种原因使电压降低↓→弧焊电压↓→UR3输出直流电压↓→RP2给定电压↓V33Ueb↓→V331c↓→C2充电速度放慢↓→VU32e-b1导通后移↓→TP1输出尖脉冲后移↓→VT37导通-角减小↓→MD2转速下降↓。反之,转速上升。焊接完毕时,按SB2、KC1、KC4(失电)同时动作,送丝和行走停止,而KC3的线圈两端并了一个470μF电容是起延时动作,以免出现电弧反烧,防止粘丝并填补弧坑。YC为行走电磁离合器,它是由隔离变压器TC3降压桥堆UR5整流,电容Cll滤波输出直流第2页共3页24V为电磁离合器供电。四、常见故障及检修1.焊接电压不稳根据修理经验主要检查部位:(1)导电嘴磨损严重或烧损,更换导电嘴即可。(2)检查送丝轮是否未压紧或磨损,按规定调整或更新送丝轮即可。(3)检查航空插头里的007、016、011是否接触不良或虚焊,用万用表测量电位器RP3的阻值是否在正常阻值范围变化,如以上正常,更换稳压二极管VZ9即可排除故障。2.焊接不能启动主要原因有:(1)首先检查弧焊电源的三相输入电压是否正常;用万用表测量焊接直流电压是否正常;各选择开关是否在正确的位置;焊接电源到小车的航空插头是否接触良好或断线。(2)如果以上都正常,问题在小车的控制电路,首先检查保险FUI、FU2是否熔断,若有一个烧断,弧焊机就不能启动。重点检查硅整流UR1、UR2、UR3、UR4、VT36、VT37有无短路击穿,用万用表测量MDI、MD2的直流电阻近于零或明显小于标称值。若保险没有烧,说明故障出在继电器控制回路,首先测量UR4的输出直流电压是否有24V,若有,可能在SB2、SB1的连接线松动或接触不良,KC1、KC2、KC3的动触头氧化或线圈断路或呈现高阻状态。3.启动后只有慢送丝,不能正常焊接根据原理图可知,慢送丝正常说明单结晶体管触发电路及电动机控制回路是正常的,不能正常焊接。原因可能是KC2未动作,KC2-1的常开触点未闭合,V33的发射结与给定电压无法形成回路,单结晶体管触发电路无法工作,而KC2又受焊接电源中的电流继电器控制。首先判断是KC2、还是电流继电器出故障,按下启动按钮SBl测量KC2线圈两端的电压是否有24V直流电压,若有,说明KC2线圈有断路或触头氧化接触不良,若没有电压,说明电流继电器损坏,用同型号新品更换即可。另外,如果弧焊电源有故障不工作或有故障,电流继电器也不动作,查弧焊电源部分。4.行走不稳出现小车行走不稳,电器控制部分很少出现故障,大多出现在机械部分。例如行走轮松动,重新调整并紧固即可。离合器线圈短路或断路,用同规格漆包线重新绕制。