hepengliteon：
新月楼主，您好！看了您的帖子十分佩服您对知识的执着，您对系统模型的推导足见数学功底之深厚。我目前调试环路借助环路分析仪，用以下步骤进行调试：1.扫描初始幅相特性曲线，并用描点法将初始环路模型导入MATHCAD；2.计算调节器特性曲线；3.初始环路模型减去调节器模型，得到除去调节器的系统模型；4.根据系统模型，配置新的调节器；5.比较计算的环路和扫描的新的环路的差异。感觉这种方法也挺实用，也能比较快的得到理想的调节器，不需要较多的试凑。不过要花点银子，买个环路分析仪，呵呵，有费钱。PS，能否将您的MATHCAD模型发给我学习一下，谢谢~~hepeng200205@163.com