四管子Buck boost电压下降

我按照TI资料 做了一个四管子buck boost，用DSP同步控制，问题如下

1、50%占空比，按照buck and boost占空比计算，Vout=Vin

2、当负载为2K欧姆时，Vout=Vin

3、当负载为20欧姆时，Vout下降严重，怎么回事？

系统虽为开环，但是电压下降很多也不正常吧？