看了很多小车,大多采用单片机作为设计基础,原理较为复杂。这款小车原理十分简单,唯一用到的芯片就是一个LM393比较器,有中学物理电学知识基础的朋友就能够掌握。
小车工作原理大致如下:
两组光敏电阻与电位计(功能与滑动变阻器一样)串联,当光照强度发生改变之时,光敏的阻值发生改变,两端的电压也随之改变,即TP1,TP2两点的电压发生改变。TP1,TP两点按相反的顺序连接到两组比较器上,当TP1的电压大于TP2时,一组比较器接通,经过三极管的放大,驱动一个马达,而另一个比较器未接通,对应的马达不转,从而使小车转弯。
小车的车身:
小车的车声是用买回的玩具机器人瓦力改装的,电路和电池统统装到了它的肚子里。它的动力是由两个带轮子的减速电机提供的。