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【2014电设赛前准备】分享一个比较器+两对光敏电阻=激光制导小车——瓦力一号!

  看了很多小车,大多采用单片机作为设计基础,原理较为复杂。这款小车原理十分简单,唯一用到的芯片就是一个LM393比较器,有中学物理电学知识基础的朋友就能够掌握。

  小车工作原理大致如下:

  两组光敏电阻与电位计(功能与滑动变阻器一样)串联,当光照强度发生改变之时,光敏的阻值发生改变,两端的电压也随之改变,即TP1,TP2两点的电压发生改变。TP1,TP两点按相反的顺序连接到两组比较器上,当TP1的电压大于TP2时,一组比较器接通,经过三极管的放大,驱动一个马达,而另一个比较器未接通,对应的马达不转,从而使小车转弯。

  小车的车身:

  小车的车声是用买回的玩具机器人瓦力改装的,电路和电池统统装到了它的肚子里。它的动力是由两个带轮子的减速电机提供的。

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2014-01-09 01:12

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2014-01-09 01:13

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2014-08-14 10:45
@转瞬即逝
[图片]

太有意思啦。帖子推荐到社区经典了。

更多精彩猛戳:http://www.dianyuan.com/bbs/classic/

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2014-08-15 09:43
@转瞬即逝
[图片]
我喜欢这个小机器人,是外星来的么~?
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yong0720
LV.2
12
2015-03-04 20:29
@转瞬即逝
[图片]
做的相当不错,比较器的6脚和3脚是空的吗?
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1179300092
LV.8
13
2015-07-17 11:11
@yong0720
做的相当不错,比较器的6脚和3脚是空的吗?
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Rachelmi
LV.9
14
2015-07-24 14:54
小黄人吗萌萌哒~~
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