建议你多看看《自动控制原理》去了解一下, 比例,积分,微分,比例积分 ... ... 等各种环节的对响应时间,超调等参数的影响
看完这些明白了,你就知道什么 2型 1型的优缺点了
我推荐看看《开关电源设计》环路部分有很详细的介绍。
不是让你看计算,只是看这些环节的特点,超前、滞后、超调、响应快慢等,你就知道要选择什么样的结构来完成