小弟（学生）在做IR2110全桥驱动，对输入信号有一点想不通，望各位给予指点

下面是典型应用和我使用的全桥原理图。全桥中的PWMA1和PWMA4接到一起， PWMA2 和PWMA3接到一起。

1.请问半桥和全桥的输入信号必须为互补的？

2.如果不是互补的在PWMA1和PWMA4为低电平时（PWMA2,PWMA3一直为低电平），自举电容如何充电啊？