平均电流控制方式的电压环补偿电路设计

大家好:
    我今天简单测试了一下,电流环应该没有大的问题了,调试电压环路的PID参数时我发现使用比例,电路基本上可以稳定了.稍微在低频加一个零点,系统输出电压振荡,振荡的频率为130多HZ,恰好为输出LC的谐振频率.请高手指导以下,到底怎样调试电压环的闭环参数.

这个图为电流环的PID参数.
主电路如下:
输出电感:300uh,电容4700UF/450V.主变压器为EE118两对,原边18匝,副边16X2匝,有抽头.输入为三相整流,输出为正负300V.工作频率30KHZ.

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高手请给与指导啊!!
电流环应该怎么样调节.
我大致试验了一下,电流环调试很简单,需要一个零点和极点的补偿方式.零点为了提高低频增益,提高二分之一穿越频率的相位裕量;极点为了消除高频噪声.但是我把电压环加上后,调节始终不理想.我估计是电流环没有调节优化.

各位老师,你们好.我今天又调试了一番.将电流环的零点放在2KHZ,极点放在30KHZ,发现输出电压稳定,但是IGBT驱动波形不是很稳定,有点抖动,占空比变换幅度大约是4us-6us之间变化.功率变压器有嗡嗡的声音,不是很刺耳.驱动输出抖动大致有几个原因:电流环增益过大或者电压环的增益过大,能否给指导.谢谢!怎么样才能去除这个抖动.