设计电源时 方波发生器不懂原理！！求助！！！

各位大虾：

     小弟新手，下图有些地方不明白，望各位赐教！

下图是个方波发生电路

图中使用的是MC14093B（施密特与非门）一个芯片里面封装四个与非门，电阻为2.7K  ，4.7K ，电容为0.001uF  .

小弟不明白其工作原理,也就是不懂其充放电原理,为什么会产生方波呢.其频率怎么计算!!!

  谢谢各位!