电流传感器电流反馈波形求助

瞎说几句，自控系统自我调整的反应速度过快时，就会引起振荡，焊机的输出回路因为有电抗器等电感器件的存在，使电流能有一个延迟，而设置电子电抗器，也就是在反馈放大器中引入积分的成分，也是为了适当地延迟自动调整的反应时间，否则，会使焊接时出现断弧或电弧不稳现象。从波形看当电流初始输出，因为输出是直流，电流传感器检测的是增量，输出回路存在的电容充电，有可能向峰值接近，反馈量的增大，经过控制系统使输出减小，相应地反馈也减小，又使输出增大，就产生振荡。

原因可能有几方面的因素：电路中给定量和反馈量是通过运放来共同作用的，在30A输出情况下这两者“量”的配合可能存在不合适的问题，产生了不稳定；另外输出电路中电感的成分是否太小了一些。两种可能以第一种情况的可能性较大。

这个跟互感器的铁芯材质也有一定关系！

你换用非晶环做互感器铁芯试试，振铃立刻减少！

我PI参数调大了，震荡要好多了，就是PI的原因，调的不合适，就会出现断弧或者电弧不稳定。