麻烦各帮我分析一下这个电路，谢谢

图中是一个升压电路，输出电压可调，通过单片机控制四路输出，电压分别为5V/6V/8V/9V，现在我想把它改一路输出5V，两个输出接口，一路800mA，一路1.5A，请问怎么样改？

2、LM358在这里的做用是什么？能否有更简单一点的话

3、图中Q4，AOD4435的作用是什么？

以上麻烦大家帮我分析一下，谢谢各位。