请各位指导如何解调啊！

我在做一个驱动电路，请各位指教下，下面是我调制后的波形，但我无法解调回来了，因为有四个电平，要求红色波形时输出高电平，绿色波形时输出低电平，本来我的思路是和两个基准电压+10V和-10V比较，因为波形的最高绝对值电平都是超过10V的，但还有两个电平，我就不知道怎么实现了，经验有点不足，纠结好长时间了，希望各位指导一下，谢谢了！