脈沖信號延時半個周期輸出

小弟現在遇到這樣一個問題﹐兩個脈沖信號(1﹐2)相位角差180度﹐我打算用FG送出1﹐另外1再經過一個延時電路成為2﹐請問這樣的延時電路有誰做過嗎﹖謝謝先  脈沖信號周期為3.77ms