串口通信CRC校验大小端之分-电源网星球号

从没想过串口通信CRC校验不通过是因为大小端引起的，真是好痛的领悟。。。假设你是玩单片机的，又和安卓屏或者其它类型的屏幕通信，那要注意了。对方的通信协议数据可能是这样定义的：

  data.D1_SN = Mcont.chipId;
  data.D2_warning = Mcont.warning;      
  data.D3_fliter_time = Mcont.save_data.filter_time;
  data.D4_ecell_time  = Mcont.save_data.vtimer_all;
  data.D5_mcu1_ver = MCU1_SVER;
  data.D6_muc2_ver = Mcont.slave.D16_ver;
  data.D7_main_state = Mcont.status;
  data.D8_work_state = Mcont.point;

data.Dx：内存有可能是一个字节，也有可能是两个以上的字节，假设是两个字节，数据只发送一个uint16_t类型的数据，数值为0x1234，那么这个数据通过串口实际的输出是什么？

串口发送：第一个字节第二个字节

0x12 0x34（大端）

0x34 0x12（小端）

实际痛苦的经历是这样的，接收数据和发送方确认是对的，但是CRC校验无论如何都通不过，经过一番仔细操作后发现，CRC校验高低字节顺序是不对的，于是呼呼呼。。。问发送端要了他的CRC校验代码（实锤了）：

//***CRC校验 CRC16-MODBUS类型  eof为帧尾0表示没有  web尾0x23    endian 大小端模式 0大端 1小端**********************************************
void addCrc16_MODBUS(uint8_t *data1, uint16_t len,uint8_t eof,uint8_t endian)
{
    uint16_t i, pos, crc = 0xFFFF;

    for (pos = 0; pos < len; pos++)
    {
        if ((signed char)data1[pos] < 0)
        {
            crc ^= (int)((signed char)data1[pos]) + 256;
        }
        else
            crc ^= (int)((signed char)data1[pos]);
        for (i = 8; i != 0; i--)
        {
            if ((crc & 0x0001) != 0)
            {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            }
            else
            {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    if(endian)
    {
    data1[len] = crc;
    data1[len + 1] = crc >> 8;
    }
    else{
    data1[len] = crc >> 8;
    data1[len + 1] = crc;
    }

    if(eof)
    data1[len + 2] = eof; //帧尾
}

第一次见CRC还有带大小端转换的功能，长见识了：

我们接触大部分单片机都是小端模式，但是也有大端模式例如经典的51单片机。

如何写一段代码判断设备是大端还是小端模式：

    #include <stdio.h>
    int main(){
        union{
            int n;
            char ch;
        } data;
        data.n = 0x00000001;  //也可以直接写作 data.n = 1;
        if(data.ch == 1){
            printf("Little-endian\n");
        }else{
            printf("Big-endian\n");
        }
        return 0;
    }

在电脑上的运行结果是：

Little-endian

实际大小端模式在内存中的区别如下：