shixianghua：
Deardomino， 你好。我想向您请教一下，您对Saber中用MAST语言建模这方面有没有研究？我想知道Saber中的MAST语言的语法，Saber内部的函数库等在哪里可以找到，有没有MAST语言的参考书推荐？我看见网上有一些个人总结的Saber之MAST语言编程建模的文章，稍许了解一些，Saber的MAST语言中，有even_on()，schedule_event(time,xx,1/0)，when(condition)等，这些比较零散，有没有比较全面的书籍介绍这方面的，十分想学习一下这个，可是网上搜好了好多资料都大同小异，没有详细介绍MAST语言的语法以及Saber内部函数库的内容。请问，您可以给我一些建议么？谢谢。