每个周期都在调整，调整到合适的地方就不动了。你可以看看--中国知识产权网里面有一篇这样的专利，但是你需使用采样电流和交流电压比较好点。

从你的波形看看，你的锁相是做好了的，但是存在的问题有2个方面：（1）电流采样软件是否做过软件滤波；（2）环路里面的PI参数是多少？感觉你的参数中I参数较大，P参数较小。你电流为正半周的电流起来很慢这和P参数是有关系的（前提是你软件里对电流滤波效果较好）。

这个问题是单极性调制存在的，至于怎么改善勒，你可以用下面方法肯定可以改善的。（我个人账号的博客里面有并网电流改善的波形图）方法：软件里面动态的调整一个周期里的电流相位，使其超前或者滞后。注意的是超前和滞后的相位不要超过太大，建议不要大于10度。

你的比例系数太大，注意把采样电流滤波后再进行处理。

但是双极性的损耗大些

双极性的话过零点畸变肯定比单极性要好的

版主，为什么这样实际的帖子怎么成不了精华帖勒?

其实调整低频臂就是保证在零点的时候是进入死区的，这样就是你要调整低频臂的原因。个人理解

虐待啊

这板子自己刻出来这么漂亮啊，用了多长时间啊？