皓禹：
波形已经基本调得差不多了[图片][图片]前后级频率,死区时间,驱动极性==都能单独调整,SPWM改为半周交替调制了,整周交替调制,要采样正负两半周,波形会不对称,而且改变调制比后波形交接处有明显变形,调得头大,,本来想跟eg8011一样加入常规单极性调制,功能差不多,等最后能调试稳定再加进去看看[图片]8050搭了个简单H桥测了下波形,效果还不错,波形写好了,剩下的应该占不了多少资源了,可能PID稳压计算部分要分点中断时间,估计问题不大吧,波形产生,液晶驱动,按键检测,EEPROM存取,16K内存才用了5K多点,如果引脚够分配估计8S003都能跑下面就剩下加入保护监测,界面显示,与按键调整了