【原创】经典控制理论之PID调节（续）

此贴为续篇，前情请看【原创】经典控制理论之PID调节 http://bbs.dianyuan.com/topic/592191~

上个帖子，有朋友站内短信鼓励，也有朋友质疑我说PID调节有点过时，电源环路分析常用的频率分析法~我想说的是，作为控制理论三大分析方法之首，时域分析始终是最基本最直观的分析方式，根轨迹分析法和频率分析法都属于间接分析法，不能很好的领悟时域分析，对频率分析法也无法达到深刻领会~

让我们一步步来，一点点做起，通过系列讨论，频域分析、小信号建模都可以讨论到~

本贴接上贴，是想讨论极点、零点、比例、微分、积分在系统响应中的具体作用及如何发挥作用~

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fly

2010-09-03 10:09

占个沙发。。

BBGO

LV.4

2010-09-03 17:26

哈哈，板凳听课。

998lllll

LV.8

2010-09-03 20:16

让我们一步步来，一点点做起。

ding86361953

LV.5

2010-09-04 08:25

听课！来迟了，只有地下室了。

hsym_101584

LV.5

2010-09-04 09:48

前排占座

MYLAPLACE

LV.5

2010-09-05 21:24

严重关注

sxjnice

LV.8

2010-09-06 16:36

好贴，顶……

sl_power

LV.7

2010-09-06 19:31

楼主终于开新帖了，新帖要讨论的内容看起来非常强大，莫非楼主就是传说中的自控达人？

holyfaith

LV.8

2010-09-07 11:18

@sl_power

楼主终于开新帖了，新帖要讨论的内容看起来非常强大，莫非楼主就是传说中的自控达人？

老兄说对了

holyfaith

LV.8

2010-09-07 11:19

好帖子哦，期待着楼主早日开课哦

bode

LV.9

2010-09-07 12:07

@sl_power

楼主终于开新帖了，新帖要讨论的内容看起来非常强大，莫非楼主就是传说中的自控达人？

呵呵~

记得为我的上个帖子投票，每轮原创帖大赛，我只开一个帖子，以便专心写好它~

里面的每一个字，都是一字字敲进去的，很辛苦哈~

holyfaith

LV.8

2010-09-07 14:36

@bode

呵呵~记得为我的上个帖子投票，每轮原创帖大赛，我只开一个帖子，以便专心写好它~里面的每一个字，都是一字字敲进去的，很辛苦哈~

投票是必须的，第一天早上我就投了你一票，大家向我学习哦

lilycowboy

LV.5

2010-09-07 18:19

@bode

呵呵~记得为我的上个帖子投票，每轮原创帖大赛，我只开一个帖子，以便专心写好它~里面的每一个字，都是一字字敲进去的，很辛苦哈~

怎么投票啊。。。。。。

beast

LV.1

2010-09-07 21:16

@lilycowboy

怎么投票啊。。。。。。

半夜来顶一下，学习学习

sl_power

LV.7

2010-09-07 22:01

@bode

呵呵~记得为我的上个帖子投票，每轮原创帖大赛，我只开一个帖子，以便专心写好它~里面的每一个字，都是一字字敲进去的，很辛苦哈~

本来想给你投票的，可是注册时间比较晚，没法投啊

sxjnice

LV.8

2010-09-08 07:41

@bode

呵呵~记得为我的上个帖子投票，每轮原创帖大赛，我只开一个帖子，以便专心写好它~里面的每一个字，都是一字字敲进去的，很辛苦哈~

支持bode兄

zhenhong07

LV.2

2010-09-08 08:38

@holyfaith

好帖子哦，期待着楼主早日开课哦 [图片]

支持，留个脚印等学习

xxyyss

LV.2

2010-09-08 16:21

跟着来到这里，感谢楼主的细心讲解，有个问题向您请教：老师说有些系统中本身具有积分环节，这一点我不太明白，您能否给解释一下。谢谢。

sl_power

LV.7

2010-09-08 20:18

楼主何时更新帖子啊，等得黄瓜菜都凉了

梁川

LV.5

2010-09-08 21:00

記號

bode

LV.9

2010-09-08 21:25

@xxyyss

跟着来到这里，感谢楼主的细心讲解，有个问题向您请教：老师说有些系统中本身具有积分环节，这一点我不太明白，您能否给解释一下。谢谢。

你可以看看典型二阶系统的开环传递函数是什么样子，就明白这个问题了~

典型二阶系统，可以无误差的跟踪阶跃信号，就是因为其开环传递函数含有一个积分环节~

gaohq

LV.8

2010-09-08 23:00

关注

bode

LV.9

2010-09-08 23:06

@sl_power

楼主何时更新帖子啊，等得黄瓜菜都凉了

呵呵~

小伙子你别急啊，我周末有空就更新~

xue007

LV.9

2010-09-08 23:55

据我知道的，用PID做的电压型电源，具有电流型的瞬态响应。

但在这里很少用这种调节方式的

peterchen0721

LV.8

2010-09-09 09:13

繼續聽講啦。

holyfaith

LV.8

2010-09-09 11:26

@xue007

据我知道的，用PID做的电压型电源，具有电流型的瞬态响应。但在这里很少用这种调节方式的

DIP是什么呢

sl_power

LV.7

2010-09-09 21:14

@holyfaith

DIP是什么呢

DIP一般是指双列直插式集成电路的封装，25楼的帖子估计是误把把PID写成DIP了

bg4tfw

LV.4

2010-09-09 22:31

@xxyyss

跟着来到这里，感谢楼主的细心讲解，有个问题向您请教：老师说有些系统中本身具有积分环节，这一点我不太明白，您能否给解释一下。谢谢。

如果这句话是电子线路老师讲的讲的大概是和PLL有关，控制电压控制VCO输出的频率，再来鉴相器，鉴相器的输出是是和相位差有关系的。相位是频率的积分，所以这个地方就隐含了一个积分环节。如果是上自控课老师讲的，大概可以用下面例子说明，一个信号是控制产生力的大小，检测运动的传感器是对速度产生响应的，这就有了一个积分了，如果是对位置产生响应就有两个积分环节了！