为啥要补偿 输出电容ESR 产生的零点 ？

抢个老兄的沙发，

我先抛砖引玉；

补偿的不仅仅是电容的ESR，是有这个零点参与的前向通道的所有零极点引起的增益和相位滞后

呵呵，

由输出电容的ESR 产生的零点，有什么坏处？为啥要补偿它？

单就这个问题，分析分析。

你的命题就是错误的！补偿是通过反馈来使得系统稳定，而输出电容的esr增加了一个零点

是增加了90度的相移，帮助了系统的稳定，当然要看这个零点是否在我们关心的范围以内，如果你用的是陶瓷电容，esr很小，离你的穿越频率很远的话，你还是要小心设计的环路补偿。

呵呵，你说的很对：输出电容的esr增加了一个零点是增加了90度的相移，帮助了系统的稳定。这不是好事情么？

那就让它存在好了，为啥要将它“补偿”掉？

谁说要把它补偿掉

哦，somtimes斑竹来了。欢迎 欢迎

不是用外加极点 来“中和” ESR产生的零点的么？

恭听 斑竹详细解答

因为系统的主功率回路，在低于ESR零点频率处，会有一个或两个极点，

在环路补偿的时候，要增加零点，以补偿掉这些极点。

这时候的增益曲线是被掰平了的，再遇到零点，高频特性就会很差~

是不是需要补偿是要看整个系统开环bode图的。

如果是多余的，要补偿，如果是有用的，当然不要去补偿。

一般情况下，都是要补偿的~

考虑到轻载情况下的环路，ESR零点的补偿，更是一种必要~

轻载情况下，

1、对于反激类来说，ESR零点之前，类似一个积分环节，如果在ESR零点之前，不再补偿零点的话，会造成环路带宽很低，动态特性差。既然在ESR零点之前，已经补偿了零点，那么ESR零点就要被补偿掉~

2、对于正激类来说，轻载情况下的LC滤波器，Q值很高，阻尼比很小，相频衰减很快，在LC谐振频率处，需要补偿零点，才能提高系统带宽。同样的道理，在ESR零点频率前，已经补偿了零点，ESR零点也要被补偿掉。

如果ESR零点不被补偿掉，整个高频段就是水平的，这对系统的抗干扰能力，是极为不利的~

版主说的是单极点单零点补偿吗？就用它的高频极点来补偿ESR零点~

事实上，单极点单零点补偿器，含有一个零频处的极点，也就是积分环节，可以降低系统的稳态误差~

接下来是一个零点，用来补偿主功率回路的极点，让总的增益曲线，以-20db/dec穿过截止频率~

然后再就是通过补偿器的这个高频极点，去补偿滤波电容的ESR零点频率，使系统总的增益曲线，继续以-20db/dec奔向高频。

这样一来，系统的高频抗干扰能力，就得到了保证~

bode兄，理论上是没错的。但是实际应用并非完全如此，因为还有光耦。

光耦是有极点的，很多光耦的极点会低至10K左右。而ESR的零点会随温度大幅变化，所以不会刻意去补偿这个零点。二型补偿的高频极点，通常要远远高于ESR的零点。

在理论上来说，开关电源的设计带宽会达到开关频率的1/5~1/6，但实际是达不到这个高的。补偿ESR零点的极点，频率应该是低于这个ESR零点的，而不是高于~

在实际调试中，我通常是这样补偿，没出现过什么问题，另外，在你参与翻译的《开关电源设计》第三版中，有这个问题的详细说明~

关于带宽，我认同你的观点，至少我目前还没看到哪个产品的带宽可以

达到开关频率的1/5, 能达到1/10的都很少。但是这不表示，带宽必须低于ESR零点。

而且反过来，有些应用里，ESR的零点反而会远远高于穿越频率。一般情况，只有在ESR零点略微高于穿越频率的时候，需要补偿，来得到足够的增益余量。

但是这种补偿也会出现问题，就是在低温的时候，这个零点前移，会导致带宽增大。

如果有光耦的存在，光耦的的极点靠近穿越频率，会导致系统不稳定。

实际中，我接触的案子，多数都没有补偿这个零点。高频极点往往设置在超过10倍穿越频率的地方，只会为了衰减开关纹波。

当然这是个人观点，希望大家再来讨论。

一时还没有完全领悟透，慢慢品尝。

就是这个理。

1/10的还是有的。

ERS零点很远。

带宽轻轻松松到fs的1/5的很多啊，esr的这个零点我个人认为，可补偿也可不补偿。

如果输出是陶瓷电容，这个esr的零点在离我关心的频率好几倍，我想补偿都补偿不到啊，怎么办，哈哈。

是的，很远很远。

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