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楼主可以试试增量式PID，位置式PID输出直接对应对象的输出，因此对系统影响较大。增量式PID输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位。

[图片]我只是一个学生，看到大家在讨论就发点自己看过的资料上来。。。看来我还是太年轻了，以后不敢随便说话了。

没错，上次st送了一个开发板上面集成了这个拓扑作为demo！资料上传给大家参考。Buck-boostconverterusingtheSTM32F334Discoverykit.pdf在他给的demo里面，输入输出在接近的时候是通过给BUCK固定占空比（0.8）再通过改变后级boost的占空比来达到调压的目的的。尤其占空比的计算，拟合了好多曲线，目前还没研究明白[图片]

这样的话需要很扎实的数学功底呢~期待

楼主这个仿真是不对的，运放单电源供电的时候是不能积分出负电压的，最多也就是积分到地就没了。所以这方针结果是错的。正确的应该是+端偏置到1/2VDD上然后各级运放间用电容耦合，让其以1/2VDD为虚地进行积分。

这个尖峰是必定存在的，这就是开关电源的缺点啊。如果要减小的话就输出端用多点小电容滤波，采用高Q的电感，或者再增加一级LC滤波。

看图发现几个问题一个是R28不应该接到地，应该是接到上管S第二个问题是FR107的负极为啥跟10K电阻连上再接到PVCC了？第三个问题就是70k的频率好像用FR107不行吧，要用肖特基了。。第四个问题是在上管D和下管S之间用一个0.1U的瓷片电容退藕，看看毛刺的问题是不是有改善？

建议你不要升压直接用LDO比较好，比如说TPS7333啥的，压差小的很

我之前研究过，datasheet上有写，你说的是对的，VDD是逻辑电平，VCC是驱动电平。一般的MOS都是需要VGS>10才能完全导通所以VCC接10以上。